#include "libraries/robocup/jugador.h"

int main(int argc,char *argv[])
{
    Jugador delantero(argc,argv);
    delantero.cliente.enviar("(move 0 -0.5)");
    delantero.cliente.recibir();
    delantero.cliente.print();
    while(delantero.cliente.getSbuffer().find("kick_off")==string::npos) //Esperamos hasta que inicie el partido kick off
        delantero.cliente.recibir();
    //delantero.golpear(50,45); // NO FUNCIONA!!

    delantero.enviar.start(&delantero); /* Podemos crear variables en la clase jugador para el control
                                          * de salida de los thread*/
    delantero.recibir.start(&delantero);
    delantero.golpear(100,45);
    sleep(0.150);
    delantero.seguirPelota();
    while(true);
    return 0;
}
